Pengambilan sampel AGD (Analisis Gas Darah) adalah prosedur medis untuk mengambil darah arteri, biasanya menggunakan arteri radialis di pergelangan tangan atau arteri lain seperti brakialis dan femoralis, untuk mengukur kadar oksigen, karbon dioksida, dan keseimbangan pH darah. Prosedur ini diawali dengan modified Allen test untuk memastikan aliran darah kolateral yang baik, kemudian lokasi ditsterilkan sebelum jarum dimasukkan untuk mengambil sampel darah, yang harus segera dikirim ke laboratorium untuk dianalisis.